机器人第七轴对导轨的核心要求
工业机器人第七轴(地轨)导轨需同时满足长行程拼接精度、高刚性抗振、粉尘防护等多重要求。{city}3C和汽车制造企业日益广泛使用机器人地轨来扩展机械臂工作范围。
THK SRG vs 上银CG系列
THK SRG系列采用滚柱滚动体,承载能力是同等尺寸滚珠导轨的2-3倍,适合重载工业机器人。上银CG系列以高刚性和性价比见长,是中小型机器人地轨的经济方案。深圳市贤惠惠科技可为{city}客户提供两种方案的载荷对比计算。
长行程拼接精度
机器人地轨通常需要数米甚至十几米的行程,需多根导轨拼接。专业安装需使用激光干涉仪校准拼接段直线度偏差至±0.02mm/全长以内。深圳市贤惠惠科技拥有丰富的长行程拼接经验。
防护与保养
地轨位于机器人底座下方,易受粉尘、切屑污染。建议选用带金属防尘盖板的导轨型号,并定期补充润滑脂。{city}客户可选装自动润滑系统,减少人工维护频率。